自動駕駛L3L4冗余（自動駕駛L3L4）
今天給各位分享自動駕駛L3L4冗余的知識，其中也會對自動駕駛L3L4進行解釋，如果能碰巧解決你現在面臨的問題，別忘了關注本站，現在開始吧！
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自動駕駛級別l3和l4有什么區別
【太平洋汽車網】L3和L4的區別只在自動程度：L3為有條件自動駕駛，駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務，動態駕駛任務接管用戶能夠以適當的方式執行動態駕駛任務接。L4高度自動駕駛，駕駛自動化系統在其設計運行條件內，能夠持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。
自動駕駛l3和l4的區別L3和L4的區別只在自動程度：L3為有條件自動駕駛，駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務，動態駕駛任務接管用戶能夠以適當的方式執行動態駕駛任務接管。
L4高度自動駕駛的駕駛自動化系統在其設計運行條件內，能夠持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。
在L3自動駕駛中，只有當自動駕駛系統無法處理的時候，才會轉交給駕駛員去控制汽車。在L4自動駕駛中，不轉交給駕駛員控制其汽車，將車輛維持在安全駕駛的狀態。也就是說，在判斷L3和L4哪些是能做的，哪些是不能做的這一點上，系統所具有的智能程度相同。那么L3和L4之間的本質區別是什么？
L3的本質是“一種無法定義為安全的系統”。這里所說的“安全”，可能是在技術上無法實現，或者在現實行駛狀態下無法判定是否“安全”。
比如，在駕駛過程中陷入困境，并且需要在高速公路上有相應的反饋和措施。在這種情況下，汽車需要明確判斷保持什么樣的狀態才是安全的。是否立馬停車就安全了？答案是“不一定”，在路邊停車不一定安全。
不能實現和定義安全，而且不能對安全的狀態負責，從某種意義上來看，這是L3的本質。L4則可以通過上述提到的反效果來定義安全。
自動駕駛需求分析自動駕駛技術的本質是用人工智能來代替各具體場景下的人力勞動，實現工作效率的提升和人力成本的下降，其底層邏輯與工業機器人的“機器換人”類似，將對汽車出行、物流、室內外商業服務等諸多行業產生深遠影響。那么對于人力成本的節約，就是自動駕駛技術的直接經濟價值體現。
所有不需要人為去操控的車輛都可歸為自動駕駛范疇。根據場景開放程度、行駛速度（以20km/h為界限劃分）和裝載對象，自動駕駛的應用可以劃分為開放與封閉、高速與低速、載人與載物等多個維度。高速開放場景的無人駕駛技術難度最高且想象空間最大，也集中了自動駕駛行業最頂尖的公司，但距離商業化和盈利遙遙無期。相較而言，自動駕駛在限定場景下的應用技術門檻更低，商業化進程更快。
自動駕駛技術目前已經在室內機器人、AGV等領域形成部分商業應用，在樓宇配送、園區物流等領域也逐步興起，物流無人車能見度越來越高。隨著自動駕駛技術的不斷發展升級，未來有望在更多的場景中得到成熟應用，在降低企業用工成本的同時提高企業運作效率。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
l3和l4自動駕駛的最大區別是什么
【太平洋汽車網】L3和L4的區別只在自動程度：1、L3為有條件自動駕駛，駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務，動態駕駛任務接管用戶能夠以適當的方式執行動態駕駛任務接管。2、L4高度自動駕駛的駕駛自動化系統在其設計運行條件內，能夠持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。
1、L3為有條件自動駕駛，駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務，動態駕駛任務接管用戶能夠以適當的方式執行動態駕駛任務接管。
2、L4高度自動駕駛的駕駛自動化系統在其設計運行條件內，能夠持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。
擴展資料：四個無人駕駛的階段：
1、駕駛輔助系統（DAS）：目的是為駕駛者提供協助，包括提供重要或有益的駕駛相關信息，以及在形勢開始變得危急的時候發出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”（LDW）系統等。
2、部分自動化系統：在駕駛者收到警告卻未能及時采取相應行動時能夠自動進行干預的系統，如“自動緊急制動”（AEB）系統和“應急車道輔助”（ELA）系統等。
3、高度自動化系統：能夠在或長或短的時間段內代替駕駛者承擔操控車輛的職責，但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監控的系統。
4、完全自動化系統：可無人駕駛車輛、允許車內所有乘員從事其他活動且無需進行監控的系統。這種自動化水平允許乘從事計算機工作、休息和睡眠以及其他***等活動
4、完全自動化系統：可無人駕駛車輛、允許車內所有乘員從事其他活動且無需進行監控的系統。這種自動化水平允許乘從事計算機工作、休息和睡眠以及其他***等活動參考資料來源：百度百科-自動駕駛
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
L3自動駕駛是車企弄出的噱頭嗎？
文|東籬
3月5日，本田 汽車 正式上線搭載本田SENSING Elite系統的Legend轎車，L3級自動駕駛再次以主角的身份進入人們的視野。
根據官方提供的信息，這套SENSING Elite系統是日本國土交通省官方認可的L3級自動駕駛。L3的主要功能體現為“Traffic Jam Pilot”（TJP），即交通擁堵狀況下的自動輔助駕駛，在車速低于30公里時，機器會代替司機接管車輛。
盡管拿下了“第一家銷售官方認證L3車輛”的頭銜，但是本田仍舊相對謹慎，無論是其他功能依舊屬于L2級別，還是這些車輛僅能用于租賃銷售，且數量上限為100輛，都體現出這家日本車企的小心翼翼。
但是對于L3的商業化，其實許多 汽車 制造商和零部件供應商都沒有看到一個清晰的未來，畢竟最終還是要用戶買單。
正如一家國際零部件廠商對HD Auto所言，“L2到L3，功能增加的角度而言沒有太大的差別，是比較線性的。但是從技術要求，特別是車的成本來講，有一個很大的提升，這就造成商業化過程會遭遇比較大的挑戰?！?
車企糾結至今的L3，對用戶真正的價值到底是什么？
目前普遍采用的分級方式是美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）、美國 汽車 工程師協會（SAE）對自動駕駛的分級標準，具體如下：
L0——無自動化：駕駛員完全掌控車輛；
L1——駕駛輔助：自動系統有時能夠輔助駕駛員完成簡單的駕駛任務；
L2——部分自動駕駛：自動系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監控駕駛環境，完成剩余部分，同時保證出現問題，隨時進行接管；
L3——有條件的自動駕駛：自動系統既能完成某些駕駛任務，也能在某些情況下監控駕駛環境，但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權（自動系統發出請求時）；
L4——高度自動駕駛：自動系統在某些環境和特定條件下，能夠完成駕駛任務并監控駕駛環境；在自動駕駛可以運行的范圍內，駕駛相關的所有任務和駕乘人已經沒關系，但司機也可能需要接管；
L5——完全自動駕駛：自動系統在所有條件下都能完成的所有駕駛任務。
中國也有自己的自動駕駛分級。
根據工信部2017年12月發布的《國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯 汽車 ）》在決策控制方面，根據車輛和駕駛員在車輛控制方面的作用和職責，區分為“輔助控制類”和“自動控制類”。
輔助控制類主要指車輛利用各類電子技術輔助駕駛員進行車輛控制，如橫向控制和縱向控制及其組合，可分為駕駛輔助（DA）和部分自動駕駛（PA）；
自動控制類則根據車輛自主控制以及替代人進行駕駛的場景和條件進一步細分為有條件自動駕駛（CA）、高度自動駕駛（HA）和完全自動駕駛（FA）。
簡單來說，L2及以下的輔助自動駕駛是基于司機設計的，人為操控車輛為主，系統是輔助作用；但L4及L5是自動駕駛系統為主導的模式，換言之，可稱為無人駕駛。
L3是一個尷尬的定位，可用于定義上的過渡，在實際操作過程中太難界定人與機器的責任。很多車企提出了L2.5的概念，其實就是有上述L3的一些功能，但是主要責任還是在司機身上。
許多人都在呼吁在實際應用中跳過L3，或者說不用L3進行宣傳。
一個接近SAE的信源對媒體的透露，SAE已經開始又一次重新審查自動駕駛標準，如果一定要計算次數的話，已經到了第三次，相關解釋已經敲定，但并未到公示階段。
在Edge Case Research首席技術官兼卡內基梅隆大學副教授Philip Koopman看來，SAE的劃分標準是“工程師指定的為了工程師服務的工程標準”，因此在2021年初他建議發布針對消費者的框架分類。
根據其提出的“ 汽車 自動駕駛模式的使用指引”，自動駕駛應該分為四類：
1. Assistive，人類司機負責駕駛，同時 汽車 提供輔助，相當于SAE L1和部分的L2；
2. Supervised，車輛負責駕駛，但人類司機需要為確保安全負責，約等于L2和L3；
3. Automated， 汽車 負責所有的駕駛任務，但人類負責下達指令以及非駕駛安全，相當于L4和L5；
4. Autonomous， 汽車 可以完全對所有操作負責而不需要人類。
“行業現在喜歡用L2+或是L3+等SAE沒有定義的表述，這導致了市場的混亂?！?Koopman直言，但他也表示這不是為了替代SAE的標準，而是填補空白。
第一個提出L3商用的車企并不是本田，而是德國大眾集團旗下的奧迪品牌。
2017年，奧迪宣布A8L車型將成為首個實現L3階段自動駕駛的量產車型。奧迪中國曾告訴HD Auto，早在十年前，公司就按照駕駛輔助系統逐步漸進到自動駕駛階段的線性研發思路，開始全面布局自動駕駛技術的研發工作。有知情人士告訴HD Auto，奧迪曾在L3自動駕駛的研發上投入超過10億歐元。
但因為技術限制以及法規的原因，在2019年底，這個德系豪華品牌最終還是取消繼續研發L3的計劃。
當然，繼承奧迪志向的車企不在少數，除了最近正式上線租賃銷售的本田 汽車 ，長安、長城等中國車企也投身于此，在2020年末，長城 汽車 還宣布實現中國首個全車冗余L3級自動駕駛。
也有在實際生產過程中不再以SAE標準來定義等級的車企。一家在主動安全領域居于領先地位的國際 汽車 廠商的中國區高管在2020年初告訴HD Auto，他們就把自動駕駛技術分為兩塊內容：需要司機參與的輔助駕駛和不需要人參與的無人駕駛，做好明確切割。
畢竟公眾尤其是法律界人士對責任如何劃分疑慮重重。
L0-L2階段被認為是輔助駕駛，駕駛員是主導者，而L4和L5是以機器為主導的無人駕駛階段，責任相對明晰。而L3階段是一個尷尬的過渡階段，司機和機器都需要參與其中，難分責任。
在測試時，安全員受雇于企業，可以看成是一體的，等到消費者開始使用，一旦發生事故，更難以分清權責。
有一家國內領先自動駕駛公司的創始人就對HD Auto表示，在L3階段，車企和消費者之間簽訂免責協議是大概率事件，而且肯定不會隱藏在產品或服務說明書中，會非常明顯地告知，甚至需要消費者簽字?！叭绻灻庳焻f議，消費者可能就會對安全產生疑慮，不敢買了?！?
他甚至開玩笑說，如果情況過多，厚厚幾十頁上百頁的條款能把人嚇跑。
畢竟模式混淆是個大問題。Koopman認為，如果 汽車 行業想要建立信任，那么確認司機責任就非常重要。
從消費者角度出發，幫助司機理解車輛處于什么模式就是關鍵，車企和自動駕駛公司只是粗暴地把問題丟給司機是不能被接受的。
并不是所有公司都喜歡這個提議，“有一些想要夸大其車輛能力的公司，對這個提議會不高興?！币呀浛梢钥吹?，市面上有很多新的名詞術語出現：比如說L2.5、L2.9、L2.999，無論怎么四舍五入，都到不了L3。
標準制定本身存在缺陷，法律法規制定也有不少困難，更大的阻礙其實來自于商業化。
L3及以上的自動駕駛車輛，需要大量冗余：冗余的傳感器、冗余的執行器、冗余的電源、冗余的通訊等等，所有這些東西都要有備份。
這些最終是用戶買單，相比L2，L3技術的高昂成本所增加的功能其實并沒有多少，也就是價格上去了，用戶體驗到的價值沒有大的提升。
凱輝 汽車 基金合伙人李貿祥就認為，“整個L3的價值在售價當中沒有得到任何增益，干脆還不如叫L2或者L4，L3不如暫時不提?！币簿褪钦f，相關車輛并不能因為有L3功能，就能賣更多錢，即L3所謂的價值其實沒有這么高，還不如直接說是L4，說不定還有更高的溢價空間。
以這次僅租賃銷售的本田Legend為例，增加了激光雷達，雖然線束不高，但是仍舊是成本的上升，落地的選擇只有1100萬日元（約66萬人民幣）的高端車型，這類目標受眾對于價格相對更不敏感。
而長城 汽車 咖啡智駕的硬件方案中，搭載包括感知冗余、控制器冗余、制動冗余、架構冗余、電源冗余和轉向冗余在內的6大冗余系統，采用車規級全固態激光雷達，成本不會太低。
但很多車企宣傳的是L3，其實落地的功能都是L2?！肮δ苌匣具_到L3，但功能安全沒達到，使用說明還是按照L2來，要求用戶多負責?！币患覈鴥葘Ｗ2級別自動駕駛的創業公司對HD Auto表示，要么踏踏實實做L2，要么研發L4，做Robotaxi或者應用場景落地，不要鼓吹概念。
畢竟，未來技術方案的邊界不會那么清晰。誰能真正在這些落地場景中取勝，誰才有存在的價值。
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自動駕駛l2l3l4什么意思
【太平洋汽車網】在L2，由司機負責駕駛。到了L3，自動駕駛功能的操作主要由自動駕駛系統來完成。L3是實現自動駕駛技術的重要一步，意味著駕駛責任由人轉向了系統。L4級別，可以說是真正意義上的自動駕駛了，不需要駕駛員手動操控，車輛完全可以根據系統的判斷瞬時做出正確操作。駕駛者只需要坐在駕駛位上做想做是事情，相當于有個專職司機了。
近年來，汽車行業的發展趨勢毫無疑問是新能源汽車，尤其是自主品牌，在新能源汽車的發展上做出了巨大的貢獻。而在未來汽車的發展道路上，除了在燃料方面的轉變，還伴隨著汽車的自動駕駛技術。
關于自動駕駛技術這個詞，大部分人經常聽到或者看到的，大致會有兩個地方。一個是特斯拉新聞，特斯拉開啟了自動駕駛電動車的時代，該品牌可是在自動駕駛下足了血本，但是特斯拉邁的步子太大了，它的完全自動駕駛已經接連出現交通事故，目前特斯拉已經取消了“完全”，從新回到了軌道上繼續研究自動駕駛，不過特斯拉在自動駕駛技術方面的確還是相當領先的。
還有一個就是新車上市的產品介紹，經常會看到某某車配備了L2級甚至L3級自動駕駛技術，包含了什么什么功能。那么這個L2級或者L3級到底是個什么意思？
L2/L3級自動駕駛其實這個是由SAE（國際汽車工程師協會）對ADAS（駕駛員輔助系統）分的登記，L其實就是Level的第一個字母，后面的數字當然越大就代表等級越高，技術越好。接著再來看一看每個等級分別又代表怎樣的自動駕駛技術。
L1級別L1級別就是車輛給予駕駛者一些比較簡單的輔助支持，但是駕駛者還是需要操作。
最具代表性的技術就是ACC自適應巡航，通過車身上的雷達系統檢測周圍的路況，實現自動跟車加速、減速、剎車等。這項功能目前在絕大多數車型上都有配備，是很基礎的駕駛輔助功能。
L2級別L2級別在近兩年來幾乎是所有新車上市的必備詞，市場上90%的車輛自動駕駛也都處于這個級別。這個級別的車輛可以實現部分功能自動化，但是駕駛者需要監視路況，隨時準備接手車輛。
L2級別的車輛通常會配備以下幾個功能，ACC自適應巡航、車道保持系統、自動剎車輔助系統、自動泊車系統。L2級別讓開車變得更加輕松起來，甚至在簡單道路上手可以短暫離開方向盤。
L3級別L3級別基本可以做到車輛在特定的環境中實現部分自動駕駛的操作，可以根據路況環境自動判斷可以自動駕駛還是返還給駕駛者手動操作。在遇到一些特殊情況的時候也會做出正確判斷，會提前詢問駕駛者得到肯定回答后再進行自動操作。有點類似學徒在開車，駕駛者就是教練。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
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