國外自動駕駛技術發展情況（中國的自動駕駛技術）
今天給各位分享國外自動駕駛技術發展情況的知識，其中也會對中國的自動駕駛技術進行解釋，如果能碰巧解決你現在面臨的問題，別忘了關注本站，現在開始吧！
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自動駕駛技術，看看國外已經發展到什么程度了！
29.905萬元的售價讓國產Model 3成為不少潛在買家的“香餑餑”，原本把預算留給ABB的買家們，部分已經心有所動，準備將這筆預算投給未來 汽車 生活。同時，這也是特斯拉在中國最高光的時刻。而在美國，特斯拉陷入美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的調查之中，原因是已經出現了超過12起與特斯拉AutoPilot駕駛輔助系統相關的交通事故。
與AutoPilot相類似的是自動輔助駕駛系統ADAS，這也是新能源車之中頗具吸引力的功能，更是不少使用者從燃油車粉絲，轉為新能源車擁躉的主要原因。美國 汽車 工程師協會SAE曾就自動輔助駕駛的程度劃分了0-5級（NHTSA劃分為0-4級）。
目前主流的ADAS系統經過數年的發展和優化，大多都能實現L2級（即部分自動化駕駛）的程度，更高級別的L3/L4級自動駕駛卻暫時未見其蹤影。自動駕駛有別于傳統的人為駕駛，當中不少的法規、倫理基礎需要在市場化浪潮來臨之前做好。近段時間美國、韓國都先后發布了關于L3/L4級別自動駕駛的規范性文件。
站在用戶的角度，ADAS系統的作用除了提高車輛配置和產品競爭力，同時也是一套減輕駕駛疲勞度的功能配置。而在車企、管理者們的角度，ADAS系統是促進智能化交通、提高物流交通和車聯網等一整套生態理念的入口；因此，如何為ADAS系統制定合理的政策和標準，使其在商業化的道路走得更好更遠，便成為世界各國都在考慮的重要一環。最近，美國就交通部發布自動駕駛AV 4.0指南，為美國發展自動駕駛技術提出10大原則。
早在2017年和2018年，美國就先后推出自動駕駛AV 2.0/3.0指南，給各州政府為自動駕駛 汽車 發展和測試提供了指導。但是美國公路安全管理局NHTSA提出的指導性意見，和1966年頒布實施的聯邦機動車輛安全標準之間存在著一定的技術標準差異。鑒于聯邦機動車安全標準是美國所有機動車的安全標準，決定著 汽車 能否在美國銷售的生殺大權；而NHTSA起到監督和推動安全標準的作用，因此兩者在左右著自動駕駛技術在美國的發展。
AV4.0指南的出臺，能發現美國對自動駕駛的態度有所轉變。AV4.0延續此前開放性原則，提升研發企業的研發自由度，并且對自動駕駛 汽車 采取自愿的安全評估而非硬性評估。明顯是想以市場力量推動發展，政府機構與其它團體、 社會 力量等協商溝通，為自動駕駛企業掃清障礙，繼而在全球范圍繼續保持領先。
一方面是技術的快速發展，另一方面是緩慢的法規修訂以及公眾對自動駕駛的不信任。博世（BOSCH）自動駕駛高級副總裁Kay Stepper曾在采訪中表示：“從技術、硬件和軟件層面，完全可以推出滿足自動駕駛未來所需的產品。工程師們早已掃除技術障礙，但法規層面的繁文縟節和消費者的質疑將使得自動駕駛技術的推廣受到阻礙?！?/p>
作為新技術，只有技術先行卻沒有政策規限，難以讓公眾對其產生信心，更難以談論接受和使用。德勤會計事務所曾進行調查，美國仍然有48%的群眾不信任自動駕駛 汽車 。因此美國交通部也在AV4.0指南中，提到自動駕駛 汽車 保護用戶群體的安全和隱私，以及在改善交通狀況、助力農業和商業運輸為經濟帶來增長甚至拓寬老年人、殘障人士出行等方面，讓公眾對自動駕駛 汽車 的信任度得以提升。
在韓國，關于自動駕駛 汽車 的安全標準早于美國發布。當中的內容包括自動車道保持、駕駛員狀態監控、人工未反應時系統如何采取緊急措施等保障使用者安全的標準。未來，韓國政府也將針對自動停車、自動變換車道等L4級別自動駕駛技術提出安全標準。
而國內，交通運輸部在2018年聯合工信部、公安部發布《智能網聯 汽車 道路測試管理規范(試行)》條例。隨著國外自動駕駛 汽車 研發的快速發展，我國也加快了相關標準的制定。如《先進駕駛輔助系統(ADAS)術語及定義》等標準的制訂正進一步結合 社會 意見，當中內容包括：目標到2025年，制定100項以上智能網聯 汽車 標準；智能網聯 汽車 新車銷量占比達到30%；高度自動駕駛（L4）智能網聯 汽車 實現限定區域和特定場景的商業化應用。
自動駕駛技術的標準會隨著投資者與利益相關方的增加而得到快速發展，但與之相關的法規和安全性標準卻是需要長時間 探索 。當駕駛者從人類轉變為電子系統，在事故的責任上如何劃分；以及自動駕駛的安全性如何進行評判的基礎體系建設，都是自動駕駛商業化前需要做好的工作。
（文章配圖來源網絡，侵刪）
國外無人駕駛汽車的發展狀況
發達國家從20世紀70年代開始進行無人駕駛汽車研究，目前在可行性和實用性方面，美國和德國走在前列。美國是世界上研究無人駕駛車輛最早、水平最高的國家之一。早在20世紀80年代，美國就提出自主地面車輛(ALV)計劃，這是一輛8輪車，能在校園的環境中自主駕駛，但車速不高。美國其它一些著名大學，如卡耐基梅隆大學、麻省理工學院等都先后于20世紀80年代開始研究無人駕駛車輛。然而，由于技術上的局限和預期目標過于復雜，到20世紀80年代末90年代初，各國都將研究重點逐步轉移到問題相對簡單的高速公路上的民用車輛的輔助駕駛項目上。1995年，一輛由美國卡耐基梅隆大學研制的無人駕駛汽車Navlab.V，完成了橫穿美國東西部的無人駕駛試驗。在全長5000km的美國州際高速公路上，整個實驗96%以上的路程是車輛自主駕駛的，車速達50～60km/h。盡管這次實驗中的Navlab.V僅僅完成方向控制，而不進行速度控制(油門及檔位由車上的參試人員控制)，但這次實驗已經讓世人看到了科技的神奇力量。豐田汽車公司在2000年開發出無人駕駛公共汽車。這套公共汽車自動駕駛系統主要由道路誘導、車隊行駛、追尾防止和運行管理等方面組成。安裝在車輛底盤前部的磁氣傳感器將根據埋設在道路中間的永久性磁石進行導向，控制車輛行駛方向。
2005年，美國國防部“大挑戰”比賽上，最終由美國斯坦福大學工程師們改裝的一輛大眾途銳多功能車經過7個半小時的長途跋涉完成了全程障礙賽，第一個到達了終點。在賽道上，無人駕駛汽車需要穿越沙漠、通過黑暗的隧道、越過泥濘的河床并需要在崎嶇險峻的山道上行使，整個行程無人駕駛汽車需要繞過無數個障礙。在無人駕駛技術研究方面位于世界前列的德國漢堡Ibeo公司，最近推出了其研制的無人駕駛汽車。這輛無人駕駛智能汽車由德國大眾汽車公司生產的帕薩特2.0改裝而成，外表看來與普通家庭汽車并無差別，但卻可以在錯綜復雜的城市公路系統中實現無人駕駛。行駛過程中，車內安裝的全球定位儀隨時獲取汽車所在準確方位的信息數據。隱藏在前燈和尾燈附近的激光掃描儀是汽車的“眼”，它們隨時“觀察”汽車周圍約183m內的道路狀況，構建三維道路模型。除此之外，“眼”還能識別各種交通標識，如速度限制、紅綠燈、車道劃分、?？奎c等，保證汽車在遵守交通規則的前提下安全行駛。最后由無人駕駛汽車的“腦”——安裝在汽車后備廂內的計算機，將兩組數據匯合、分析，并根據結果向汽車傳達相應的行駛命令。多項先進科技確保這款無人駕駛汽車能夠靈活換檔、加速、轉彎、剎車甚至倒車。在茫茫車海和人海中，它能巧妙避開建筑、障礙、其他車輛和行人，從容前行。
無人駕駛技術的發展與現狀
1、無人駕駛汽車快速發展
目前，全球的無人駕駛汽車行業發展態勢較好，但還量產投入使用的地區較少。無人駕駛技術與5G通訊技術、新能源汽車的相關技術共同發展。國際領先機構嫌疑完成無人駕駛汽車的研發，進入試運行、調試階段。國內大多數研發無人駕駛汽車的企業現在都處于試驗階段，即行業發展正處于起步階段。
隨著無人駕駛技術的不斷成熟，以及政府政策的出臺調整，預計無人駕駛汽車將優先運用于工業發展，再到商用領域，最后逐步發展至民用。預計在2035年前后，全球無人駕駛汽車將逐漸取代傳統汽車，進入銷量的爆發階段。
2、無人駕駛技術進展較快
現階段無人駕駛汽車的人工智能主要細分技術包括，計算機視覺與深度學習。同時以傳感器以及高速芯片、GPU等為主的硬件發展也是無人駕駛領域研發的重要板塊。無人駕駛是智能化的終極體現，集中運用了計算機、現代傳感，信息融合、通信、人工智能及自動控制等及技術，是典型的高新技術綜合體。隨著無人駕駛技術的不斷提高，無人駕駛汽車行業市場規模將會快速增長。
3、無人駕駛汽車客戶意愿度仍待提高
目前消費者對無人駕駛汽車的購買與否大多持觀望態度，主要因素在于無人駕駛汽車的技術成熟情況，能否真的突破駕駛安全問題成為消費者關注的核心問題。因此從車輛上市到消費者大量購買還會經過一段觀望期。無人駕駛汽車需要提高消費者認知并建立消費者信心，才能促成消費者購買。
4、中國無人駕駛汽車行業市場規模迅速擴增
根據Statista數據顯示，2015年到2019年我國無人駕駛汽車行業市場規模擴張迅速，2019年我國無人駕駛汽車市場規模達到98.4億元，2020年受疫情影響市場規模將有所下滑，前瞻估計為95.4億元。在Research And Markets的預測下，2021年全球無人駕駛汽車的市場規模將達273億美元，2026年全球無人駕駛汽車市場規模將達到594億美元，年復合增長率為16.84%。
雖然目前無人駕駛汽車產業化仍存在各種問題，但無人駕駛汽車實質上是建立在汽車主動安全技術、智能化技術逐步升級的基礎上的，只要市場對這些技術有持續的需求，就能推動汽車向完全無人化演進。未來，人類交通系統或將發生翻天覆地的變化，無人駕駛技術現階段的發展重點還是輔助駕駛，以提高人工駕駛的安全性，要真正實現完全無人駕駛商業化運行還需要人工智能技術的突破。
綜上所述，無人駕駛汽車行業尚有較多的技術壁壘需要突破，但總體行業規模增速較快，前景廣闊。
—— 以上數據參考前瞻產業研究院《中國無人駕駛汽車行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》
德爾福的自動駕駛技術與Google的自動駕駛技術有哪些不同？
美國德爾福公司通過特殊的設計，引入了自動駕駛的功能，這也是邁向智能技術時代的一大步。德爾福表示，現在很多人都不太會開車，這項技術也是為了幫助這類人?？偟膩碚f，在很多方面都不一樣。計算平臺芯片Delphi使用Mobileye ? ampIntel，應該是基于ASIC或者FPGA的解決方案。在感知計算、機器學習、信號處理方面有優勢。第四代EyeQ4芯片可以達到L3自動駕駛水平，第五代EyeQ5是全自動駕駛L5準備的。
此外，德爾福在汽車發動機和電氣化方面也有自己的優勢。在TIER1的ADAS功能布局表中，可以看到德爾福的ADAS產品在功能豐富程度上僅次于博世和mainland ?China。在關鍵元器件的選擇上，德爾福也和很多公司合作收購，激光雷達公司，自動駕駛平臺公司，所以整體也是多方試錯，降低成本的階段，而谷歌用的是TPU的芯片。美國一年一度的CES展會將于2017年1月在拉斯維加斯舉行。
隨著工業4.0時代的到來，這個以消費電子、通訊產品、電子元器件為主的展會越來越受到汽車及汽車相關供應商的關注。甚至有人說CES很快就會變成CES車展。在汽車工業4.0時代，智能化、自動化和數據化技術逐漸融入傳統汽車技術的發展，其中自動駕駛技術是最明顯的代表。自動駕駛是非常先進的技術，是汽車智能化的體現。德爾福原本是一家汽車零部件制造公司，現在突然宣布要在公司下面分出一個分公司專門做自動駕駛技術。
其實這個決定可以追溯到很久以前，德爾福就已經在無人駕駛領域有所行動。這一決定代表了德爾福的自動駕駛技術，并將得到美國最大的汽車零部件供應商的支持。如此強大的背景下，德爾福的自動駕駛技術能發展到什么程度，還有待觀察。TPU更適合訓練后分析決策，只在具體的機器學習應用中起輔助作用。該公司還將使用其他制造商的CPU和GPU，可能是英偉達的。德爾福的軟件工程師2010年只有2000人，2015年5000人，2020年8000人，快速轉型為科技企業。不久前，德爾福將動力總成業務拆分為Aptiv，這是一家獨立的公司，專注于汽車發動機的效率提升和電氣化。2018年3月前完成整體剝離。原公司更名為“德爾?？萍肌?。
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